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简述车门障碍检测功能?

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将未关好的门扇重新打开到位后再关闭, 已关闭到位的门扇不动作  在列车给出开门指令未给出关门指令的过程中按下同一侧的“再关门” 按钮, 该侧开到位的门正常关闭, 未开到位的门打开后再关闭  在发出关门指令后, 发现安全互锁回路信号没有给出, 可通过激活再关门列车线, 使没有关到位的车门重新打开后再关闭, 关到位的车门不动作  正常关闭的门扇经 3 次检测后打开, 再移开障碍, 此时, 司机可按下同一侧的“再关门” 按钮, 未关闭的门扇正常关闭, 已关闭的门扇不再打开  在车门障碍物检测功能起作用, 并且在检测 3 次的过程中按下同一侧的“再关门” 按钮不起作用, 门扇仍执行障碍物检测功能  
24×50mm  25×50mm  25×60mm  24×60mm  
自动平稳加速  车门控制  跳停  程序停站  
车门联动功能  障碍物探测功能  踏板定位检测功能  滑道异物清除功能  紧急操作功能  接地功能  隔离功能  
车门开启  车门全部关闭  连续3次关门过程(中)均检测到障碍的  车门尚未关闭  
当指示灯亮时表示该门开启  当指示灯闪烁时(1HZ),表示已发出关门指令,车门尚未关闭或尚未锁闭  车门全部关闭后橙黄色指示灯灭  连续3次关门过程(中)均检测到障碍物,指示灯持续点亮,直到开/关门指令重新将门启动  
敏感边缘检测  电机电流检测  车门的时间位移检测  车门压力检测  

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