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CPU和存储器及其存储的用户程序 CPU和存储器及其存储的系统程序 存储器及其存储的系统程序、用户程序 CPU
指令存储和转换 指令传递和转换 指令存储和执行机构 指令存储和控制
在输出同等功率的条件下,液压传动系统较机械传动系统的体积和重量都有减小 液压传动系统较机械传动系统传递运动更加均匀、平稳 机械传动系统较液压传动系统更易于实现快速启动、制动和频繁换向 机械传动系统较液压传动系统更易实现过载保护 液压传动系统与机械传动系统对温度的适应性都很强
在输出同等功率的条件下,液压传动系统较机械传动系统的体积和重量都有减小 液压传动系统较机械传动系统传递运动更加均匀、平稳 机械传动系统较液压传动系统更易于实现快速启动、制动和频繁换向 机械传动系统较液压传动系统更易实现过载保护 液压传动系统与机械传动系统对温度的适应性都很强
速度、扭矩、功率均可无级调节,能迅速换向和变速,调速范围宽,动作快速 元件单位重量传递的功率大,结构简单,布局灵活,便于和其他传动方式联用,易实现远距离操纵和自动控制 元件自润滑性好,能实现系统的过载保护与保压,使用寿命长,元件易实现系列化、标准化、通用化 易于实现快速的直线运动、摆动和高速转动 调速方便,与机械传动相比易于布局及操纵
运动驱动电机上 机械传动元件上 运动执行元件上 运动执行元件、机床固定元件上
机械传动副的间隙及制造误差 机械传动副弹性变形产生的误差 检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差 滚珠丝杠副热变形所产生的误差
传递运动平稳 易于实现自动控制 液压元件易于实现标准化制造和推广 在传递同等功率下体积小、重量轻 严格保证定比传动
电动机电气控制系统不存在故障 输送机机械传动系统不存在故障 电动机电气控制系统存在故障 输送机机械传动系统存在故障 输送机下链存在卡堵 电动机、输送机间传动系统卡堵