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能保持恒定的瞬时传动比，传递运动准确可靠 所传递的功率和圆周速度范围较宽 结构紧凑、体积小、使用寿命长 传动效率高
齿轮传动能保证瞬时传动比的恒定，传动平稳性好，传递运动准确可 齿轮传动传递的功率和速度范围大 齿轮传动的传动效率低 齿轮传动机构紧凑，工作可靠，寿命长
传动比较准确 效率高，结构紧凑 工作可靠，寿命长 传递功率和圆周速度范围大
传递运动可靠，瞬间传动比恒定 适用的载荷和速度范围大，圆周速度可达300m/s，功率可从几瓦到几十万千瓦 使用效率高，寿命长，结构紧凑，外廓尺寸小 可传递在空间任意配置的两轴之间的运动 振动和噪声小，且可任意无级调速
使用效率高，寿命长，结构紧凑，外廓尺寸小 传递运动可靠，瞬间传动比恒定 适用的载荷和速度范围大，圆周速度可达300m/s，功率可从几瓦到几十万瓦 可传递在空间任意配置的两轴之间的运动 振动和噪声小，且可任意无级调速
瞬时传动比恒定、传递运动准确平稳 传递功率大、传动效率高 结构不够紧凑 可实现较大的传动比
传动功率高，一般可达97％～99％ 能保证恒定的传动比 可用于轴间距离较远的传动 结构紧凑，工作可靠，使用寿命长 工作时不能自行过载保护
传动准确可靠，传动比保持不变； 传递的功率和速度范围大，传动效率高； 结构紧凑，使用寿命长。
传动功率高，一般可达97%～99% 能保证恒定的传动比 可用于轴间距离较远的传动 结构紧凑，工作可靠，使用寿命长 工作时不能自行过载保护
结构紧凑、体积小 工作可靠，使用寿命长 传动比固定不变，传递运动准确可靠 能实现平行轴间、相互轴间及空间相错轴间的多种传动
传动比准确 传动的功率范围广 适应的速度范围广 结构紧凑、工作可靠、使用寿命长
传递的功率和速度范围较大 也可利用摩擦力来传递运动或动力 传动效率低，但使用寿命长 齿轮的制造、安装要求不高
结构紧凑，传动比准确 传递扭矩大 制造较为复杂，传动有噪声 具有自锁功能
能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确可靠 传递的功率和圆周速度范围较宽 结构紧凑、可实现较大的传动比 传动效率低，使用寿命短，维护困难
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